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如何让行走机器人躲避障碍物(是作业不用有原理图文字就行)

归档日期:08-12       文本归类:化学障碍物      文章编辑:爱尚语录

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  展开全部那就需要传感器,或者是摄像头,当障碍物出现的时候,首先停下来,检测障碍物的高度、宽度等信息传输到控制器,有控制器做出判断:看是否能够越过,如果不能越过,让机器人旋转一个角度,比方说45°,然后继续探测,如果没有发现障碍物,那就继续行走,如果发现了障碍物,再重复上一次的判断,直到穿过障碍物为止……更多追问追答追问

  当机器人的传感器,或者是摄像头发现前方有障碍物的时候,机器人此时要停下来,首先对障碍物进行扫描,以便做出准确的判断,检测的主要参数应该包括:障碍物的高度、宽度等主要信息,并将这些检测到的信息上报给机器人的“大脑”,由机器人的“大脑”先做出一个判断:该障碍能否通过?如果能够通过,则继续前进;如果不能通过,机器人的“大脑”应该发送这样的指令:转身,将机器人的身体转过一个合适的角度,比方说:30°角。等机器人转过身来后,要对其前方重新进行扫描,判断其前方时候还有障碍物,且是否已绕过该障碍物,如果已绕过该障碍物,且前方无障碍物的情况下,那么,机器人就可以继续前进了,任务完成;如果前方还有障碍物,且不能不能绕过该障碍物的情况下,就需要由机器人的“大脑”再次发送指令:命令机器人的身体再旋转30°角,此时,重新进行判断:是否可以绕过该障碍物,且前方无其他障碍物,如果这次OK了,那么,机器人就可以顺利绕过该障碍物,任务完成。

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